CORI: технический профиль системы

Коротко

• CORI — переносная система Smith+Nephew с ручным бором и оптическим отслеживанием.
• Для коленного workflow КТ не требуется: модель строится по данным, собранным во время операции.
• Хирург планирует и перемещает бор; программное обеспечение ограничивает его режущую функцию у границы.
• RI.HIP NAVIGATION — отдельное навигационное ПО, а не роботическая подготовка бедренной кости.

Как устроена система

CORI относится к handheld robotics: инструмент находится в руках врача, а не на позиционирующей руке. FDA описывает систему как компьютерную навигацию и хирургическое фрезерование. Конфигурация включает пассивную инфракрасную камеру, трекеры, компьютер, ПО и роботизированный бор.

Актуальная страница производителя перечисляет total, partial и revision knee. Возможности зависят от версии, импланта и рынка. FDA K201022 подтверждает UKR/TKA и совместимость конкретной конфигурации 2020 года; новые цементные, бесцементные и ревизионные применения требуют отдельной проверки актуального IFU.

Модель без предоперационной КТ

Хирург регистрирует костные ориентиры и поверхность сустава в операционной. Камера отслеживает референсы и инструменты, а ПО формирует трёхмерное представление. Imageless означает отсутствие обязательной предоперационной томографической модели, но не отсутствие измерений или цифровых данных.

Врач планирует резекции и положение компонентов, оценивает движение и промежутки сустава и может менять параметры в реальном времени. CORI предоставляет измерения; стратегию выравнивания и приемлемый баланс определяет хирург.

Программная граница

После утверждения плана врач направляет бор. У границы система управляет экспозицией и/или скоростью режущей части: она может втягиваться или прекращать эффективное резание. Это отличается от гаптической руки MAKO и от позиционирования направителя ROSA.

Ручной форм-фактор сохраняет непосредственный контроль врача, но не делает любое движение безопасным автоматически. Экспозиция, защита тканей, устойчивость трекеров и проверка регистрации остаются задачами команды.

Типовая последовательность

1. Клинически определяют показания и стратегию.
2. Устанавливают и проверяют оптические референсы.
3. Собирают точки поверхности и ориентиры.
4. Строят модель, оценивают размеры и баланс.
5. Хирург корректирует и утверждает план.
6. Подготавливает кость ручным бором с программным ограничением.
7. Проверяет результат и завершает операцию.

Доказательная база

Что значит imageless на практике

CORI не использует заранее сегментированную КТ-модель для описанного коленного workflow. Вместо этого цифровая анатомия возникает из точек, которые команда регистрирует после доступа к суставу. Это меняет распределение работы, а не устраняет модель: сбор данных, проверка ориентиров и планирование выполняются непосредственно в операционной.

Такой подход нельзя автоматически считать ни лучше, ни хуже CT-based процесса. Он избегает отдельной КТ и предоперационной сегментации, но зависит от полноты картирования и времени интраоперационного этапа. CT-based система заранее показывает костную анатомию, однако требует корректных изображений и сопоставления модели. Сравнение должно описывать эти различия, а не выбирать победителя.

Что контролирует хирург

Хирург определяет, какие точки достоверны, подтверждает размеры и ориентацию компонентов, интерпретирует gap data и выбирает параметры плана. Во время фрезерования он задаёт положение и направление ручного инструмента. Программная граница регулирует режущую функцию, но не определяет доступ и не распознаёт все возможные клинические риски.

Если референс сместился, камера потеряла линию видимости или цифровое отображение расходится с анатомией, команда должна остановиться и повторить предусмотренную проверку. Система требует обученного пользователя и готовности перейти к безопасной альтернативе. Небольшой физический размер оборудования не означает меньшей сложности клинических решений.

Корректное сравнение результатов

Публикация о CORI должна называть процедуру, приложение, имплант, опыт хирурга, группу сравнения и срок наблюдения. Ранние периоперационные показатели нельзя выдавать за долгосрочную эффективность. Сравнение с обычной техникой не отвечает на вопрос о превосходстве над другой роботической платформой. А отсутствие статистически значимого различия в небольшой выборке не доказывает эквивалентность.

Ретроспективное propensity-matched исследование сравнило 215 CORI TKA и 215 обычных TKA по ранним периоперационным результатам, осложнениям, PROMs и ревизионным точкам. Два хирурга и короткий горизонт ограничивают переносимость и не доказывают долгосрочную выживаемость.

Другое ретроспективное исследование включало 50 CORI и 50 Knee3 navigation TKA. Оно не является прямым сравнением с MAKO, ROSA, CUVIS или VELYS и не обосновывает рейтинг систем.

Ограничения и вопросы

Качество модели зависит от сбора точек и стабильности отслеживания. Отказ от КТ переносит моделирование в операционную. Совместимость меняется между версиями. Техническая точность не гарантирует меньшей боли, осложнений или ревизий.

CORI работает без изображений? Без предоперационной КТ, но с оптическим отслеживанием и интраоперационной цифровой моделью.

Это роботизированная рука? Нет. Хирург держит бор, а ПО ограничивает режущую функцию.

Система сама выбирает баланс? Нет. Она показывает измерения; решение принимает врач.

Страница не является рекомендацией лечения. Показания определяются индивидуально. Проверено 8 августа 2026 года; пересмотр — август 2027 года. Автор — редакция RoboOrthoClub; релевантные конфликты должны быть раскрыты.