Роботические системы в ортопедии: технический каталог

Коротко

«Роботическая система» — общий термин для технически разных устройств: роботизированной руки, ручного бора, направителя реза и навигационно-планирующего комплекса.
MAKO и CUVIS-joint используют предоперационные данные КТ; CORI и VELYS формируют модель во время операции; ROSA Knee допускает разные рабочие процессы.
Ни одна из пяти платформ не выбирает лечение и не выполняет операцию вместо хирурга.
Сравнивать системы корректно только для конкретной процедуры, конфигурации, рынка и измеряемого результата.

Как читать этот каталог

Пять представленных платформ помогают хирургу спланировать положение компонентов, соотнести план с анатомией во время операции и контролировать подготовку кости. На этом сходство заканчивается. Слово «робот» не раскрывает, какие данные требуются системе, что именно движется, как ограничивается инструмент и какую часть процесса выполняет врач.

Поэтому каталог описывает каждую платформу по одной схеме: область применения, источник анатомических данных, способ регистрации, планирование, исполнительный инструмент, программные ограничения и роль хирурга. Это техническая карта, а не рейтинг и не рекомендация пациенту.

Пять систем

MAKO — CT-based планирование и гаптическая рука

Платформа Stryker строит индивидуальную трёхмерную модель по предоперационной КТ. Хирург задаёт и при необходимости корректирует план, регистрирует анатомию и управляет инструментом, установленным на роботизированной руке. Гаптические границы AccuStop ограничивают допустимую область движения в соответствии с планом. Официальные приложения охватывают тотальное и частичное эндопротезирование колена и тотальное эндопротезирование тазобедренного сустава; конкретная совместимость зависит от приложения и рынка. Технический профиль MAKO.

CORI — интраоперационная модель и ручной роботизированный бор

CORI компании Smith+Nephew не требует предоперационной КТ для коленного рабочего процесса. Поверхность и ориентиры регистрируются в операционной, после чего система создаёт модель для планирования и оценки баланса. Хирург держит бор; программное управление экспозицией и скоростью режущего инструмента формирует границу обработки. Это handheld-система, а не позиционирующая роботизированная рука. Отдельное приложение RI.HIP NAVIGATION является навигационным ПО и не должно смешиваться с роботической подготовкой колена. Технический профиль CORI.

CUVIS-joint — CT-based план и активная роботизированная рука

CUVIS-joint компании CUREXO включает рабочую станцию предоперационного трёхмерного планирования и роботизированный инструмент. В подтверждённой FDA конфигурации CJ150 система предназначена для подготовки дистального отдела бедренной и проксимальной большеберцовой кости при первичном тотальном эндопротезировании колена. Производитель называет резекцию автоматизированной, однако план выполняется под руководством и контролем хирурга. Сообщения о применении для тазобедренного сустава относятся к отдельным региональным разрешениям. Технический профиль CUVIS-joint.

ROSA — семейство различных рабочих процессов

ROSA Zimmer Biomet — не одно универсальное устройство. ROSA Knee поддерживает image-based и imageless планирование, оценивает ориентиры и мягкотканный баланс, а роботизированная рука позиционирует направитель: резекцию пилой выполняет хирург. ROSA Partial Knee и ROSA Hip — отдельные приложения с собственными показаниями и технологиями. Характеристики одной версии нельзя автоматически переносить на другую. Технический профиль ROSA.

VELYS — CT-free план и контролируемая плоскость пилы

VELYS Robotic-Assisted Solution DePuy Synthes собирает анатомические ориентиры во время операции и формирует план без предоперационной КТ. Установленная на операционном столе рука задаёт положение и ориентацию пилы в плоскости резекции и компенсирует движение ноги. Хирург удерживает, включает и перемещает пилу. Регуляторные документы отдельно описывают конфигурации для тотального и частичного эндопротезирования колена. Технический профиль VELYS.

Почему один столбец «есть роботизированная рука» вводит в заблуждение

У MAKO рука несёт хирургический инструмент и задаёт гаптическую область. У CUVIS-joint рука выполняет запланированную резекцию под контролем команды. У ROSA Knee рука позиционирует направитель реза. У VELYS она удерживает разрешённую плоскость для пилы, которой управляет хирург. У CORI отдельной позиционирующей руки нет: режущий бор находится в руках хирурга. Эти функции нельзя свести к простому «да» или «нет».

Границы сравнения

Регуляторное разрешение подтверждает назначение конкретной конфигурации, но не доказывает превосходство перед другой системой. Техническая точность резекции или соответствие плану также не гарантируют меньше боли, более быстрое восстановление, отсутствие осложнений или более длительный срок службы импланта. Клинический результат зависит от диагноза, анатомии, импланта, опыта команды, сопутствующих факторов и реабилитации.

Доступность функций и совместимых имплантов различается по странам и версиям программного обеспечения. Перед практическим применением необходимо обращаться к актуальной локальной инструкции производителя. Решение о показаниях принимает врач после индивидуальной оценки.

Материал проверен по состоянию на 8 августа 2026 года. Следующий плановый пересмотр — август 2027 года или раньше при изменении регуляторных документов. Подготовлено редакцией RoboOrthoClub; потенциальные связи с производителями отсутствуют либо должны быть раскрыты перед публикацией.