Сравнение роботических систем

Коротко

• Системы следует сравнивать по конкретным функциям, а не по ярлыку «робот».
• Требование CT, способ регистрации, момент планирования и роль инструмента существенно различаются.
• «Роботизированная рука» не означает одинаковый способ подготовки кости у MAKO, CUVIS, ROSA и VELYS; CORI использует ручной роботизированный бор.
• Техническая разница не отвечает сама по себе на вопрос о клиническом исходе.

Методика сравнения

Срез подготовлен по открытым регуляторным документам и официальным техническим материалам, доступным на 8 августа 2026 года. Сравнивается не бренд «вообще», а описанная конфигурация и процедура. Региональная доступность, программная версия и совместимость с имплантами могут отличаться; их нужно проверять для конкретного рынка.

Критерий	MAKO	CORI	CUVIS-joint	ROSA Knee	VELYS Knee
Исходные данные	Предоперационная CT	Интраоперационная регистрация	Предоперационная CT	Imageless или image-based	Интраоперационные ориентиры
Планирование	CT-based 3D-план, корректируется хирургом	Формируется в операционной	CT-based план, доступна корректировка	Формируется/уточняется в операционной	Интраоперационный план
Подготовка кости	Инструмент на руке с гаптическими границами	Ручной роботизированный бор	Автоматизированная резекция рукой под контролем хирурга	Рука позиционирует направитель, пилой работает хирург	Рука ограничивает плоскость удерживаемой хирургом пилы
Регистрация/навигация	CT-модель и оптическое отслеживание	Инфракрасное отслеживание и карта поверхности	CT-модель и оптическое отслеживание	Оптическая навигация	Оптическое отслеживание
Проверяемый scope	Колено и тазобедренный сустав в отдельных приложениях	Роботическая подготовка колена; hip navigation — отдельно	Первичное TKA в FDA-конфигурации	Knee, Partial Knee и Hip — разные приложения	TKA и UKA в соответствующих конфигурациях

Что означают колонки

CT-based означает, что план связан с трёхмерной моделью, созданной по предоперационной компьютерной томографии. Imageless означает отсутствие обязательной предоперационной CT-модели: ориентиры собираются в операционной. Это не означает отсутствие изображений, камер или данных вообще.

Регистрация — сопоставление реальной анатомии пациента с моделью системы координат. Навигация отслеживает относительное положение анатомии и инструментов. Планирование задаёт целевые параметры компонентов и резекций; оно может начинаться до операции или полностью формироваться во время неё.

Поле «роботизированная рука» без пояснения вводит в заблуждение. У MAKO рука несёт управляемый хирургом инструмент и реализует гаптическую границу. У ROSA Knee рука позиционирует направитель реза. У VELYS рука ограничивает положение пилы в разрешённой плоскости. CUVIS выполняет автоматизированную резекцию под контролем команды. CORI не имеет отдельной позиционирующей руки: хирург использует handheld-burr, режущая функция которого ограничивается у границы плана.

Почему здесь нет рейтинга

Чтобы объявить одну систему клинически лучшей, нужны сопоставимые версии, одинаковые операции, популяции, исходы и сроки наблюдения, желательно в прямом сравнении. Такие данные доступны не для всех пар. Сравнение процентов из отдельных исследований разных центров создаёт ложную точность: различия могут быть связаны с дизайном, опытом хирурга, имплантом и методикой измерения.

Поэтому таблица отвечает на вопрос «как устроен workflow», но не «что подходит конкретному пациенту». Отсутствие доказанного различия не доказывает эквивалентность, а статистически значимое изменение технического параметра не всегда клинически важно.

Как пользоваться разделом

Начните с профиля конкретной системы, затем проверьте процедуру и конфигурацию. Для детального примера доступно сравнение MAKO и CORI. Термины раскрыты в технологическом разделе и глоссарии. Если в ячейке указано «зависит от конфигурации» или «не установлено», это осознанная граница знания, а не пропуск.

Материал носит информационно-образовательный характер и не заменяет консультацию врача. Решения о диагностике и лечении принимаются индивидуально квалифицированным специалистом.